智昌生命科學(xué)機器人是智昌集團最新推出的內(nèi)在安全的實驗室自動化協(xié)作機器人。不同于許多工業(yè)機器人，以協(xié)作模式運行。經(jīng)過專門設(shè)計，碰撞檢測靈敏度極高，可以把所有碰撞力都限制在極小范圍。
機器人在運行過程中，即使以全速與用戶或設(shè)備發(fā)生碰撞，也不會對它們及自身造成傷害，這樣就避免了需要安裝安全護欄的需要，并允許機器人與技術(shù)人員、操作人員安全地并排操作。
由于它在安全性、功能和性能方面的革命性的結(jié)合，目前被應(yīng)用在自動化以前無法進入的環(huán)境中：在分析實驗室的桌面上工作、在與操作員同處的人機配合制造裝配應(yīng)用中，在臨床診斷環(huán)境中……它都能得心應(yīng)手。
高安全性
機器人具備高靈敏度碰撞檢測功能，在運行過程中即使以全速與用戶或設(shè)備發(fā)生碰撞，也不會對它們及自身造成傷害，無需設(shè)置安全護欄。
空間優(yōu)化設(shè)計
控制器、線束和電源都嵌入在結(jié)構(gòu)中，最大化簡化外殼及安裝，節(jié)省空間。這種設(shè)計使得CS1能夠在一個狹小的工作空間中為多個站點提供服務(wù)，顯著降低自動化運行所需空間。
緊湊輕量與易用性
機器人集成了絕對值編碼器伺服電機，啟動時無需歸零操作，其緊湊輕量的設(shè)計支持單人攜帶，可安裝在桌面上，僅需插上交流電源線和以太網(wǎng)線即可運行。
多功能夾具配置
機器人可配置一個伺服夾具，可在縱向和橫向方向上抓取物品（如生命科學(xué)微板）。夾具配備彈簧返回機制，防止在斷電或緊急停機時掉落零件。此外，夾具支持力控和編碼器反饋功能，用于部件檢測和水平合規(guī)模式，以補償碰撞或人為錯誤導(dǎo)致的位置變化。還可選配夾具手指和專門用于處理小瓶和試管的伺服夾具。
環(huán)保、低功耗
機器人采用節(jié)能設(shè)計，運行過程中能耗低，符合環(huán)保要求，降低運營成本，減少能源消耗，助力可持續(xù)發(fā)展。
高重復(fù)定位精度
機器人具備高重復(fù)定位精度，能夠確保操作或?qū)嶒炦^程中的高度一致性和高精準(zhǔn)度，為高質(zhì)量的生產(chǎn)或科研提供可靠保障，提升工作效率和結(jié)果的可靠性。
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型號 |
GCS1A-580 |
GCS1A-600 |
GGPT-4550 |
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負(fù)載 |
1Kg |
1Kg |
1Kg |
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自由度 |
4 |
4 |
4 |
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臂展 |
580mm |
580mm |
450mm |
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定位精度 |
±0.05mm |
±0.05mm |
±0.05mm |
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最大速度 |
1000 mm/s |
1000 mm/s |
1000 mm/s |
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整機重量 |
25(30)kg |
25(30)kg |
45(50)kg |
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整機高度 |
885(1185)mm |
885(1185)mm |
970(1210)mm |
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防護等級 |
IP41(立柱除外) |
IP41(立柱除外) |
IP41(立柱除外) |
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人機交互方式 |
移動平板/PC/手機/拖動示教 |
移動平板/PC/手機/拖動示教 |
移動平板/PC/手機/拖動示教 |
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應(yīng)用場景 |
生物醫(yī)藥/3C/消費 |
生物醫(yī)藥/3C/消費 |
生物醫(yī)藥/3C/消費 |
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